Il maestro Seko Higa nacque il 18 novembre 1889 a Naha, dove poi nel 1903 iniziò a studiare il naha-te con il maestro Kanryo Higaonna. Dopo la morte del maestro Higaonna, Seko Higa proseguì lo studio del naha-te con il maestro Chojun Miyagi, l'allievo più anziano del maestro Higaonna. Per vivere, il maestro Higa insegnava alle scuole elementari, ed in seguito entrò nel corpo di polizia. Ma nel 1932 decise di insegnare karate a tempo pieno. Insegnava alla polizia e aprì un dojo alla periferia di Naha, autorizzato dal maestro Miyagi; successivamente, trascorse due anni a Saipan (Indonesia) per diffondervi il karate, ed al suo ritorno ad Okinawa ricevette dal Butokukai il titolo di renshi.

Dopo la fine della seconda guerra mondiale e la morte della moglie, il maestro Higa venne ospitato nella casa del maestro Toguchi, allievo suo e del maestro Miyagi. Con l'assistenza di Toguchi, il maestro Higa aprì un dojo a Itoman nel 1947, il primo dojo riaperto a Okinawa dopo la guerra. Il maestro Higa era l'allievo più anziano ed il migliore tecnico tra gli allievi di Miyagi, e le sue conoscenze furono di grande aiuto al maestro Toguchi nella formulazione del sistema Shorei-Kan.