Il Seiri Undo va praticato alla fine della lezione, ed è costituito da esercizi di rilassamento e stretching necessari a raffreddare e rilassare il corpo.

Qui vengono elencati gli esercizi delle parti 4 e 5 del Seiri Undo:

parte 4

1. Ashi kubi (massaggio del piede)

2. Hiza otoshi (battere il ginocchio a terra)

3. Kata ashi to oshin (stiramento con un piede all'inguine)

4. Kata ashi sokuten (stiramento con un gomito sotto il ginocchio)

5. Kaikiaku to oshin (stiramento a gambe aperte)

6. Kaikiaku sogitori (gambe aperte, gomiti a terra sotto le ginocchia)

7. Eikiaku to oshin (piedi uniti, prendere le punte)

8. Banza (farfalla, battere le ginocchia)

9. Banza otoshi (talloni uniti, testa per terra, mani tese)

10. Taru korogashi (rotolare in 4 direzioni in posizione banza)

11. Otoshi suari (in ginocchio, divaricare le gambe piegate all'esterno, appoggiare i glutei a terra, e sdraiarsi sulla schiena)

12. Ashi kakae (addominali tenendo le caviglie, gambe piegate)

13. Hiza kakae (addominali con mani sulle ginocchia)

14. Sonkyo (posizione del sumo, rotolare all'indietro e risalire)

15. Sonkyo ukemi (posizione del sumo, cadere all'indietro, battere le mani a terra)

16. Sonkyo nyogake (posizione del sumo, cadere all'indietro, salire e fare nyogake)

17. Sonkyo tobi (saltelli, saltare ogni 3 girando su se stessi)

18. Ashi tataki (massaggio alle gambe)

19. Kyusoku (relax)

parte 5

1. Senobi (supini, braccia sopra la testa, stirarsi senza sollevarsi da terra)

2. Fune (supini, braccia sopra la testa, stirarsi alzando braccia e gambe. Variante: stirare braccio dx, gamba sn e viceversa)

3. Fukkin (esercizio per gli addominali bassi: alzare altrenativamente gamba dx, sn, ed entrambe)

4. Kaikiaku kaiten (posizione della candela, poi aprire le gambe e ruotare)

5. Chidori (partendo da 4 portare gambe tese indietro e camminare di lato)

6. Hashi (ponte in avanti partendo da 4)

7. Kakato geri (da posizione 4)

8. Juji hineri (supini, braccia aperte, portare gamba dx a mano sn e viceversa)

9. Hisho (proni, braccia e gambe distese, sollevare braccia e gambe. Varianti: 1:dondolare sull'addome; 2: braccia all'indietro ma alzate; 3: afferrare le caviglie e stirarsi; 4: incrociare le gambe, afferrare le caviglie e tirare)

10. Sokuto geri (posizione da flessione, braccia tese, raccogliere ginocchio al petto, sokuto geri laterale)

11. Ashi nuki (posizione della squadra, gambe in avanti, appoggiarsi sulle mani, lanciare le gambe all'indietro e viceversa)

12. Sonkyo shiri otoshi (battere il sedere a terra e girare il bacino, mani come gassho. Variante: infilare le mani nella cintura dietro la schiena, saltellare in avanti, all'indietro, girando su se stessi, camminare)

13. Soto ajirobi (in equilibrio sui gomiti, mani all'esterno)

14. Uchi ajirobi (in equilibrio sui gomiti, mani all'interno)

15. Se gassho (fiore di loto, gassho, e poi gassho dietro la schiena)

16. Tomoe ogaoshi (fiore di loto, ruotare il torso portando le mani a coppa verso l'indietro)

17. Koshi no bashi dai ichi (in posizione banza, stendersi all'indietro e tirare i talloni verso il corpo espirando - tenere il kime)

18. Koshi no bashi dai ni (in posizione banza, stendersi all'indietro e portare i piedi vicini alla faccia)

19. Kyusoku (relax)