Gli esercizi dell'Hojo Undo rappresentano il completamento di quelli dello Shutai Undo, e si dividono in tre parti:

shu hojo undo: esercizi per apprendere le tecniche di base (pugni, parate, calci...) che possono essere eseguiti da soli o con un partner.

fuku hojo undo: pratiche speciali come le cadute (ukemi waza), gli esercizi per indurire gli avambracci (kote kitae) o per sviluppare l'energia interna (kote kake)

kigu hojo undo: esercizi con attrezzi, come il makiwara o i pesi.